正解は<nav>です。<nav>はサイトのメインナビゲーションリンクをグループ化するための要素です。<header>はヘッダー領域、<aside>はサイドバーなどの補足情報、<section>は汎用的なセクションを表します。セマンティック要素を正しく使うことでアクセシビリティとSEOが向上します。